Deprecated: Assigning the return value of new by reference is deprecated in /home/users/o/onestep37/domains/disser.org.ua/includes/init.php on line 33
Розробка методів дослідження робастної стійкості руху керованих систем - А.В. Савранська - Дисертації, автореферати

Пошук по сайту by Google
Дисертації, автореферати » Фізико-математичні науки » Розробка методів дослідження робастної стійкості руху керованих систем - А.В. Савранська

Розробка методів дослідження робастної стійкості руху керованих систем - А.В. Савранська

 
Назва: Розробка методів дослідження робастної стійкості руху керованих систем
Автор: А.В. Савранська
Категорія: Фізико-математичні науки
Рік: 2001
Викачано: 0
Опис: Розглянуто робастні системи керування, які описуються за допомогою диференціальних рівнянь зі спостерігачами. Для кожної з систем формується вектор невизначеності, до якого входять саме невизначеності, небажані нелінійності та зовнішні впливи. Вектор невизначеності оцінюється сумісно з оцінкою вектора стану системи керування спостерігачами та компенсується спеціальними складовими закону керування. Дані системи рівнянь зводяться до сингулярно збуреного вигляду з постійно діючими збуреннями, малими за абсолютною величиною. Сформульовано та доведено теореми, які дають достатні умови рівномірної асимптотичної стійкості розв'язків сингулярно збуреної системи у цілому та великому. Доведення проведено за допомогою апарату функцій Ляпунова. Програмні розв'язки систем, які описуються за допомогою диференіцальних рівнянь зі спостерігачем вектора невизначеності, зі спостерігачем повного порядку та з розширеним спостерігачем, досліджено на робастну стійкість з використанням розробленого методу. Розв'язано задачу стабілізації неконсервативними позиційними силами руху механічної системи, на яку діють дисипативні, гіроскопічні та потенційні сили.
Файл: 75.9 КБ
Скачати дисертацію